Vadrey

ROB-48722

Это наше первое соревнование. Из-за отсутствия опыта в конструировании, нами было принято решение использовать в качестве робота приводную платформу Lego Mindstorms Ev3, оснащенную четырьмя датчиками цвета EV3, которые работают в режиме отраженного света. В движение нашего робота приводят два больших мотора Lego Mindstorms Ev3. В качестве алгоритма для езды нами используется пропорционально-дифференциальный регулятор, модифицированный для прохождения крутых поворотов на трассе. Регулятор исполняется с помощью внутренних датчиков, а два боковых датчика мы используем для того, чтобы находить крутые повороты. Среднее время прохождения трассы на тренировках - 53 секунды.