Робот сконструирован для участия в соревнованиях “Полигон ФМЛ30”. В условиях неопределенности по испытаниям на полигоне робот представляет собой модульную конструкцию.  Два больших мотора для передвижения шасси в составе первого модуля и, по ситуации, большой или средний моторы для манипулятора в составе второго модуля.  Навигация по полигону планируется по двум датчикам цвета в случае наличия разметки в виде черных линий. Остальные порты по ситуации либо для обнаружения объектов либо для считывания цифровых кодов датчиком цвета. Алгоритм управления движением по разметке - ПД-регулятор. Управление манипулятором реализовано на П-регуляторе.