ROBOMAX-4
ROB-50017Робот-сумоист команды «ROBOMAX-4» создан для соревнований «Интеллектуальное
сумо 15х15», выполнен из деталей конструктора LEGO Mindstorms EV3 Education 45544. Робот содержит в своём составе контроллер LEGO Mindstorms EV3, два ультрозвуковых датчика для определения местоположения противника. Движение осуществляется за счёт четырёх средних моторов и четырёх колес, передаточное отношение шестернок 5:3. Размеры и вес робота не превышают установленных размеров. Во время боя робот вращается вокруг своей оси и при виде соперника начинает движение в его сторону. Спереди у робота установлен специальный защитный бампер. Центр масс робота смещён максимально вниз, за счёт установки грузов.
В конструкции робота отсутствует:
- источники помех, способные ослеплять сенсоры робота соперника,
- (например, ИК-светодиоды)
- устройства, отключающие или выводящие из строя электронику робота
- соперника
- устройства для хранения жидкости, порошка, газа или других веществ для
- выпускания в сторону соперника
- устройства, бросающие предметы в соперника
- липкие вещества для улучшения сцепления робота с рингом
- устройства для увеличения прижимной силы, например, вакуумные насосы и магниты
- детали или устройства, способные повредить ринг