Робот состоит из блока EV3, 2 больших моторов для движения и 1 среднего для удара по мячу.

Технические характеристики блока EV3

• Операционная система — LINUX +Контроллер ARM9 300 МГц
• Флэш-память — 16 МБ
• Оперативная память — 64 МБ
• Разрешение экрана модуля — 178×128/черно-белый
• Связь ПК через шину USB 2.0 — до 480 Мбит/с
• Связь ПК через шину USB 1.1 — до 12 Мбит/с
• Связь по радиоканалу Bluetooth
• Карта памяти Micro SD — поддерживает SDHC, версия 2.0, макс. 32 ГБ
• Порты моторов и датчиков — по 4
• Коннекторы — RJ12
• Поддержка автоматической идентификации при подключении
• Питание — 6 батарей типа AA или аккумулятор Lego EV3

Большой мотор — это мощный мотор со средней скоростью вращения. В нем есть встроенный датчик вращения с разрешением 1 градус для точного контроля. Большой мотор оптимизирован для выполнения роли главного привода в ваших роботах. Большой мотор работает со скоростью 160–170 об/мин, с вращающим моментом при работающем моторе 20 Нсм и с пусковым моментом 40 Нсм.

Средний мотор также имеет встроенный датчик вращения с разрешением 1 градус, но он меньше и легче, чем большой мотор. Это означает, что он способен реагировать быстрее, чем большой мотор. Средний мотор работает со скоростью 240–250 об/мин, с вращающим моментом при работающем моторе 8 Нсм и с пусковым моментом 12 Нсм.

Большой и средний моторы содержат встроенные датчики вращения, которые могут определять количество совершённых полных и неполных оборотов с точностью до градуса, а также мгновенную мощность. При этом вращение оси мотора может производиться только внешней силой. Отсчёт сделанных оборотов начинается с момента запуска программы. Поэтому, если необходим точный отсчёт оборотов, начиная с определённого момента, необходимо произвести сброс значений датчика. При повороте оси мотора по часовой стрелке происходит суммирование всех оборотов, при повороте оси против часовой стрелки – вычитание.