Wall-e
ROB-50443Робот WALL-E собран из деталей входящих в набор LEGO MINDSTORMS 51515.
Конструктивные особенности: 18х15х18, вес 700 грамм.
Электронное оснащение: четыре мотора из набора LEGO MINDSTORMS 51515, один смартхаб из набора LEGO MINDSTORMS 51515, датчик ультразвука, датчик света, ноутбук.
Преимущества: компактный, маневренный, быстрый, очень поворотливый.
Недостатки: легкий.
Описание функциональных качеств робота: использование четырех моторов позволяет роботу двигаться в разных направлениях, движение обеспечивается двумя колесами с каждой стороны. каждая пара колес приводится в движением отдельным мотором. Из-за использования двух датчиков: спереди - обеспечивает движение вперед по линии и определение перекрестка зоны передачи эстафеты. Сзади - соответственно движение назад, при этом сокращается количество разворотов на линии. Общее использование передних и задних сенсоров обеспечивает выравнивание робота относительно линии в зоне передачи, тем самым готовясь к захвату эстафетной палочки.