Предназначения нашего робота: выполнить миссии вышибала, восьмёрка и сортировщик.
Робот сделан на базе конструктора EV3 и запрограммирован на платформе LEGO MINDSTORMS Education.

Наш робот представляет из себя 2 больших мотора соединенных рамкой, на которой по специальному креплению стоит блок. Спереди установлено крепление для датчика цвета. На правом боку стоит крепление для среднего мотора.  

Задача №1

Условие задачи: робот должен выбить все балки в ряду, в определённой последовательности

Для этой задачи мы с командой построили робота и использовали датчик света, и средний мотор.  

Робот движется по линии с помощью датчика света, используя пропорциональный регулятор. 

Так как расстояние до банок было изначально известно мы рассчитывали расстояние поворота колеса по энкодеру.

 Для выбивания банок мы использовали средний мотор со специальной балкой на нём.

Сумма баллов по результатам этих заданий = 64 баллов. 7 банок = 56 баллов + 9 баллов за сохраненные секунды