Додекаэдр

ROB-50458

Предназначения нашего робота: выполнить миссии вышибала, восьмёрка и сортировщик.
Робот сделан на базе конструктора EV3 и запрограммирован на платформе LEGO MINDSTORMS Education.

Наш робот представляет из себя 2 больших мотора соединенных рамкой, на которой по специальному креплению стоит блок. Спереди установлено крепление для датчика цвета. На правом боку стоит крепление для среднего мотора.  

Задача№2

Условие задачи: робот должен ездить по восьмерке вокруг банок, всего 7 кругов.

Для этой задачи мы использовали робота и датчик отраженного цвета.  

Робот движется по линии с помощью датчика используя пропорциональный регулятор.

Так как было не слишком сложно мы только рассчитали градусы и как он будет двигаться.

Сумма баллов за заезд = 34. за объезд 7 банок мы получили 28 баллов + 6 баллов за сэкономленные секунды.