У нашего робота есть  два датчика свет для проезда по линии  , два  ультразвуковых для прохода лабиринта ,два сервопривода. По размерам он на превышает 35×35.Этот робот предназначен для езды по линии , прохода лабиринта , проезда инверсивной линии и гегельринга и обратно .Этот робот создан на платформе ev3.Робот проходи все полигоны самостоятельно без дистанционного управления . Робот едет по линии по пропорционально дефепенциальном регуляторе , по лабиринту по принципу правой руки . Объезд препятствия на линии организован за счёт  движения по дуге моторов робота . Проезд по лаьиринту в обратную сторон сделан за счёт инкодора или по принципу правой руки