Кванточка_1
ROB-50603Робот построен на платформе LEGO MINDSTORMS EV3. База колесного робота исполнена двумя большими моторами EV3, расположенными под контроллером EV3, и шаровой опорой из стандартного набора. Захват робота выполнен так же из деталей Лего. Конструкция захватывающего устройства позволяет с помощью одного среднего мотора производить и захват, и подъем эстафетной палочки. Для проезда по черной линии используются датчики цвета, расположенные на оптимальном расстоянии друг от друга для проезда по линии шириной в 5 см. Для легкого преодоления препятствий на дистанции робот собран на больших колесах и имеет неплохой дорожный просвет.
Файлы
Добавлен 10.12.2024