Spider
ROB-50809Шагающий робот с десятью ногами, восемь из которых приводятся в движение двумя большими моторами. Для ориентирования он использует датчики света, расположенные на двух других ногах. На третьей с переди ноги расположены резиновые наконечники для уменьшения трения на повороте. Приводимые в движение мотором ноги соединены между собой системой шестерёнок и креплений, спарниками для прочности. Программа для робота была написана в “Clevr”. Моторы и микроконтроллер закреплены на рамах штифтами. Робот изготовлен из конструктора “Lego -EV3”.
В программе используется нормализация датчиков. С её помощью диапазон, в котором видит робот приводится к диапазону от нуля до ста.
Файлы
Добавлен 02.07.2024
Дополнительные файлы
Добавлен 02.07.2024