Spider

ROB-50809

Шагающий робот с десятью  ногами, восемь из которых приводятся в движение двумя большими моторами. Для ориентирования он использует датчики света, расположенные на двух других ногах.  На третьей с переди ноги расположены резиновые наконечники для уменьшения трения на повороте. Приводимые в движение мотором ноги соединены между собой системой шестерёнок и креплений, спарниками для прочности.  Программа для робота была написана в “Clevr”.  Моторы и микроконтроллер закреплены на рамах штифтами.  Робот изготовлен из конструктора “Lego -EV3”. 

В программе используется нормализация датчиков. С её помощью диапазон, в котором видит робот приводится к диапазону от нуля до ста. 

Файлы

Добавлен 02.07.2024

Дополнительные файлы

Добавлен 02.07.2024