Робот создан на базе Lego Mindstorms Ev3. Используются четыре больших мотора - по две пары с каждой стороны, которые работают синхронизировано. Это обеспечивает восемь точек опоры при движении (и четыре одновременно касающихся поверхности), - что (как мы считаем) достаточно для устойчивого движения по треку. Использование больших моторов LEGO (по сравнению со средними) обусловлено достаточной большим итоговым весом конструкции. Для движения по линии используются 2 стандартных датчика цвета и алгоритм ПД-регулятора. Также при движении используется предварительная нормализация значений датчиков. Среда программирования - Clev3r.