В этой работе необходимо было собрать модель шагающего робота из конструктора Lego Spike Prime. В основе модели стоит лямбда-механизм стопоходящей машины Чебышёва. Необходимо выполнить некоторые изменения.

Чебышёв, являясь профессором Санкт-Петербургского университета, большую часть жалования тратил на изобретение и изготовление своих механизмов.

Чебышёв назвал шагающий механизм «стопоходящей машиной» и воплотил в дереве и железе. Первый в мире шагающий механизм, изобретенный российским математиком, получил широкую известность на Всемирной выставке в Париже в 1878 году.

Основная часть стопоходящей машины — это «лямбда-механизм». Такое название пошло из-за схожести механизма с греческой буквой «лямбда» (λ).

в своей работе я использовал много разных деталей и немного изменил сам механизм.