Шагающий робот Черепаха. Конструктор-Lego Mindstorms 51515. Тип робота- Robot Inventor.

Оснащен полным приводом. 

Мотор: 4 больших мотора Lego Mindstorms 51515 Robot Inventor.

Тип элемента питания: аккумулятор.

Количество ног: 4.

«Ноги» робота приводятся в движение двумя моторами.

Движение «ног» возвратно-поступательное.

Приводимость в движение ног моторами: левый мотор- левая нога; правый мотор- правая нога.

Ответственность портов за моторы: левый мотор-порт А,С, правый мотор-порт В,D.

Ответственность портов за датчик цвета: датчик цвета – порт E.

Робот стоит на поверхности (полигоне), упираясь только на «ноги».