1)Платформа состоит из моторов A и D, рамы, штифтов,  прямых балок.2) Датчики 1,2 находятся в передней части конструкции, под манипуляторами.3)Манипуляторы состоят из моторов B и C, прямых балок, изогнутых балок, штифтов, рамы. Находится в передней части робота, над датчиками. 4) Контроллер крепится к платформе на штифты, балки. Находится на платформе, в задней части робота. 5)Датчик 3 крепится к раме на балки, ось, штифты, штангу датчика. Расположен с левой стороны робота, служит для выноса датчика и считывания меток.6) Моторы с колесами A и D находятся под контроллером по бокам от рамы, служат для перемещения робота по полю. Состоят из моторов, колес, осей, втулок.