Эдгар_1

ROB-50948

Данный робот  простроен с использование образовательного конструктора Lego Mindstorms EV3. Он предназначен для конкурса следование по узкой линии. В данном роботе мы использовали сам блок управления EV3, два мотора для быстрой езды и управления, а также датчики цвета, чтобы видеть по какой траектории нам нужно ехать. Робот может проезжать повороты 90 на максимальной для этого скорости, прямую дистанцию на средней скорости. а также он оснащен ультразвуковым датчиком который может обойти препятствие на трассе узкой линии, например кирпич. Пока варианты выбора ширины препятствия не зависят от длины препятствия, но простые он обойти может. Использование шестеренок позволяет увеличить скорость, но управление нахождением на линии от этого тоже меняется, может не успеть среагировать на крутой поворот.