Sigma_Supra – модель машинки с электрическим двигателем и управляемым контроллером Arduino, которая дополнена датчиками для улучшения ее функциональности. Датчики помогают машинке "видеть" и реагировать на окружающую среду, а также обеспечивают управление ею на основе собранных данных. Микроконтроллер Arduino - это открытая платформа для создания устройств, которые могут быть управляемыми с помощью программного обеспечения. Эта платформа имеет открытый исходный код, что позволяет легко создавать и изменять проекты, а также подключать различное оборудование, например, датчики. Плата Arduino имеет множество входов и выходов, которые могут быть использованы для управления подключенным оборудованием. Входы позволяют контроллеру получать данные от датчиков или других устройств, а выходы позволяют контроллеру управлять подключенными устройствами, такими как двигатель или светодиоды. Плата Arduino может использоваться для управления многими устройствами, включая роботов и машинки. В модели машинки, контроллер Arduino контролирует работу электрического двигателя, управляет скоростью и направлением движения, а также может собирать информацию с подключенных датчиков, без которых, наверное, не используется ни одно устройство в мире. Один из наиболее распространенных типов датчиков, которые могут быть использованы в модели машинки с электрическим двигателем и управляемым контроллером Arduino, это датчики расстояния. Эти датчики могут измерять расстояние до ближайшего объекта и использоваться для избегания столкновений с препятствиями или для навигации по маршруту. Также, он позволяет измерять расстояние между машинкой и другими объектами в ее окружении. Это может быть полезно, если машинка должна двигаться вдоль стены или другого объекта, не сталкиваясь с ним, как в соревновании «Ралли по коридорам». Датчики расстояния могут быть оптическими, ультразвуковыми или инфракрасными. Оптические датчики используют инфракрасный свет для измерения расстояния до объекта. Ультразвуковые датчики используют ультразвуковые волны для измерения расстояния. Инфракрасные датчики измеряют расстояние до объекта на основе отраженного инфракрасного света. Еще одним типом датчиков, которые могут быть использованы в модели машинки с электрическим двигателем и управляемым контроллером Arduino, является датчик цвета. Датчики цвета могут определять цвет объекта и использоваться для различения между разными объектами или поверхностями. Это может быть полезно, например, для определения местоположения машинки на трассе, если на неё нанесены разные цвета. Еще одним типом датчиков, который может быть использован вместе с контроллером Arduino, является датчик температуры. Эти датчики могут измерять температуру окружающей среды или температуру самой машинки. Это может быть полезно, например, для управления машинкой на основе изменения температуры или для предотвращения перегрева машинки. Оптические датчики используют световые лучи для измерения расстояния. Они работают по принципу отражения световых лучей от поверхности объекта и измерения времени прохождения луча до объекта и обратно. Ультразвуковые датчики работают по аналогичному принципу, но вместо света используют звуковые волны. Другой полезный датчик для модели машинки — это датчик инфракрасного излучения. Датчик инфракрасного излучения позволяет машинке обнаруживать тепловые источники и измерять их температуру. Это может быть полезно, если машинка должна реагировать на тепловые источники, например, чтобы избежать опасности пожара или дать сигнал о том, что ее двигатель начинает перегреваться. Еще один не менее хороший датчик, который можно использовать в модели машинки, это датчик освещенности. Датчик освещенности позволяет машинке измерять уровень освещенности в ее окружении. Это может быть полезно, если машинка должна реагировать на изменения освещенности, например, чтобы повернуть направо, если датчик видит чёрный цвет, или налево, если датчик видит белый цвет. Это устройство очень широко используется в проектах, основанных как на Arduino, так и на ЛЕГО конструкторах с использованием EV3 и Mindstorms.