ТиМакс
ROB-51032Описание бота «ТиМакс»
Бот предназначен для соревнований «Интеллектуальное сумо 15х15». Собран из образовательного набора Lego Spike Prime 45678 с добавлением элементов из Lego Mindstorms EV3 45544 (колесная пара), дополнительно большого мотора, датчика освещённости из Lego Spike Prime 45678
Главные его преимущество— это компоновка, баланс масс на приводную ось и наличие дополнительного датчик освещённости, для контроля положения на ринге.
Бот был создан по задумке команды в рекордно короткие сроки за 8 часов
Программа: Используется программа написанная на блочном языке madecode вышедший из Scratch. Алгоритм направлен на первичный отскок от границы ринга и поиске противника, пистонный мониторинг края препятствует выпадению. Так как мощность моторов набора Spike Prime не позволяет иметь преимущество перед EV3, то задача бота уходить от прямых атак и нападать с флангов противника
Файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024