Паук
ROB-51058Шагающий робот собран из конструктора LEGO Mindstorms EV3. При сборке шагающего робота ev 3 подвижные конечности прикрепляются к роботу LEGO Mindstorms EV3 с помощью гладких серых и черных штифтов, это позволит свободно вращаться конечности. Движение конечностей должно быть возвратно-поступательным. В роботе использовано 2 больших мотора LEGO Mindstorms EV3 . В конструкции используется механизм зубчатой передачи. Центр тяжести робота должен быть смещен вперед по ходу движения. Для передачи движения от мотора к ногам робота использовали зубчатые колеса 2 видов в количестве 22х штук. Для движения робота по черной линии используются датчики LEGO Mindstorms EV3. В середине робота установлено 2 датчика LEGO Mindstorms EV3 цвета и запрограммированы на движение по черной линии. После сборки модели ставится задача разработки тестирующей программы LEGO Mindstorms EV3: Используем блок «Цикл», сконфигурировав его как бесконечный; Внутрь бесконечного цикла; помещаем блок «Движение», (двигатель А), направление движения вперед, уровень мощности 50%, длительность движения - бесконечность.
Вес робота 800 гр.
Высота робота 11 см
Ширина робота 21 см
Длина робота 32 см
Файлы
Добавлен 02.07.2024
Дополнительные файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024