Робот имеет прямоугольную форму и размеры 15x15 сантиметров. Он оснащен двумя мощными моторами, которые позволяют ему двигаться по полю сумо. На верхней части робота расположены два датчика ультразвука, которые используются для обнаружения препятствий и других роботов на поле.

Дополнительно, в нижней части робота установлены два датчика света, которые помогают ему определять расстояние до крайней линии и позиционироваться на поле.

Робот также оборудован ковшом, который используется для того, чтобы сдвинуть противника с поля сумо. Ковш управляется одним из моторов и может подниматься и опускаться для оптимального позиционирования на поле.

Для управления роботом используется программное обеспечение EV3, которое позволяет программировать робота и управлять им во время соревнований. В зависимости от задачи, робот может быть настроен на автоматический режим или на ручное управление с помощью контроллера, ручное управление не используется на соревнованиях.

В целом, робот на сумо 15x15 на базе EV3 с двумя датчиками ультразвука, двумя датчиками света и ковшом - это мощное устройство, которое может быть использовано в различных соревнованиях по сумо-роботам. Его функциональность и гибкость программирования позволяют ему приспосабливаться к различным условиям и задачам, что делает его очень полезным инструментом для многих робототехнических проектов.

Пара слов про программу робота. Программа  будет работать следующим образом:

 Инициализация: Программа инициализирует все датчики и исполнительные механизмы, включая два датчика освещенности, два ультразвуковых датчика.

Положительные характеристики робота-сумо:

 Высокая маневренность: Робот сумо спроектированы таким образом, чтобы быть очень маневренными, с возможностью быстрого перемещения и поворота.

 Прочная конструкция: Робот сумо сконструированы так, чтобы выдерживать суровые условия ринга сумо, с прочными и долговечными компонентами, которые выдерживают удары.

 Точное управление: Роботы сумо управляются с помощью продвинутого программирования и способны к очень точным движениям, что делает их эффективными при выталкивании противников с ринга.

 Настраиваемость: Робот сумо могут быть настроены с помощью различных компонентов и программирования, чтобы оптимизировать их производительность для различных типов противников и арен.