Робот выполнен на базе платформы VEX второго поколения. Состоит из двух сервоприводов, одного контроллера и четырех оптических датчиков. Выбор на оптические датчики пал из-за того, что болен простых датчиков у нас в наборах нет. Четыре датчика, а не два мы используем потому, что из-за аппаратных ограничений контроллера и ограничений среды программирования VEX IQ (мы программируем блоками, т.к. наш IT куб открылся только в этом году и программа у нас начального уровня, до программирования на чистом языке мы еще не доросли) нет стабильности на двух датчиках. Форма робота подобрана экспериментальным путем. Мы перепробовали много разных конфигураций с разным расположением компонентов, и данная конструкция показала себя лучше всех.