Gear

ROB-51145

Робот передне приводный. Над роботом я работал неделю. Манипулятор сделан при помощи червячной передачи. Спереди стоят колёса диаметром 56 мм. Сзади маленькие жёлтые Лего колёса. На привод стоят два больших сервомотора Lego Mindstorm EV3. При помощи помощи двух средних сервомоторов Lego Mindstorm EV3 работают манипуляторы. По линии робот едет при помощи двух датчиков цвета Lego Mindstorm EV3. Сбоку стоит один датчик цвета Lego Mindstorm EV3.  Используется контролер Lego Mindstorm EV3. Большие моторы скреплены меж собой двумя балками на 9 с зади и рамой. Контролер прекреплён к раме двумя серыми рамами. 

Файлы

Добавлен 02.07.2024