ЦИКЛОП

ROB-51206

Главная задача робота-сумоиста состоит в том, чтобы вытолкнуть соперника за пределы ринга.

Цель соревнования: искать соперника с помощью ультразвукового датчика, так как он способен определять соперника на расстоянии, а определять границу поля (цвет белый) будет нам помогать датчик цвета.

Робот ЦИКЛОП сконструирован из деталей Lego Education EV3, а также электронных компонентов: микрокомпьютер, два больших сервомотора, один средний сервомотор, а также ультразвуковой датчик и датчик цвета. Робот имеет полный привод. Два мотора связаны понижающим одноступенчатым редуктором с двумя передними осями. Оси соединены вместе муфтой для синхронизации вращения передних колёс. Средний сервомотор отвечает за функцию опускания ковша для подцепления робота-противника. Вес робота: около 800 граммов.

Файлы

Добавлен 22.11.2024

Добавлен 22.11.2024

Добавлен 22.11.2024