Победа
ROB-51219Робот предназначен для участия в соревновательном направлении "Эстафета".
Робот собран из конструктора Лего Миндстормс Ев3.
Ходовая часть: два двигателя (независимое управление левым и правым ведущими колёсами).
Два датчика цвета для движения вдоль линии.
Третий двигатель (средний мотор) используется для управления захватом (клешнёй) робота. Захват позволяет одновременно хватать эстафетную палочку и поднимать её, а также одновременно опускать эстафетную палочку и отпускать её.
Работа двух роботов согласуется путём передачи сообщений с одного блока управления на другой посредством установленного блютус соеденинения между ними.
Файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024