Зеленый
ROB-51319Робот «Зеленый» построен на базе образовательного конструктора LEGO Mindstorms EV3 и LEGOMindstorms NXT. В конструкции использованы следующие электронные детали: контроллер EV3, два двигателя больших EV3, один двигатель NXT, один двигатель EV3 малый. Для решение поставленных задач установлены два датчика цвета, работающие в режиме освещенности.
Задачи робота в момент нажатия кнопки старт:
- Получить эстафетную кеглю
- Развернуться, находясь в зоне передачи
- Начать движение по линии
- Успешно преодолеть два основных препятствия: две рейки, которые прикреплены к соревновательному полигону и двустороннюю горку, максимальная высота которой не более 50 мм.
- Достичь зоны передачи эстафетной кегли, определив ее как второй встреченный перекресток по ходу движения.
- Успешно передать эстафетную кеглю второму роботу «Красному».
Стоять в зоне передачи, дожидаясь кегли, чтобы вновь продолжить движение.