RoboKing1

ROB-51371

Робот для интеллектуального сумо. Задача - создать достаточно быстрого и маневренного робота обладающего хорошим сцеплением с полем, при этом уложиться в размеры, определенные регламентом: 15х15 см. Для создания робота в качестве основы был использован конструктор EV3 образовательный с колесами из образовательного набора NXT. "Родные колеса использовать не получилось, т.к. из-за них робот не проходил по ширине, и превышал допустимый размер почти на 2 см. Кроме того, из-за использования двух средних моторов, пришлось использовать шестерни, чтобы, разместив моторы в передней и задней частях, колеса установить на одном уровне. В передней части смонтирован ковш и установлен датчик цвета для обнаружения белой границы поля.