Денис
Команда "Оксид Кальция" разработала модели роботов футболистов, для принятия участия в олимпиаде Робофиниста.
Всего есть четыре робота, которые имеют схожий принцип работы, но имеют разные роли в самой игре, хоть и все они задействуются на поле.
Робот-футболист, собранный из набора Lego Mindstorms EV3, представляет собой  техническое устройство, способное играть в футбол и передвигаться по полю. Он состоит из трех моторов, которые позволяют ему двигаться, а также играть в футбол с помощью специального механизма для передачи и подачи маленького футбольного шарика.
Для устойчивости передвижения робота спереди его используются лыжи, собранные из деталей конструктора, сам робот имеет задний привод.
Первые два мотора используются для свободного передвижения робота по полю. Они расположены с обеих сторон робота и работают параллельно друг другу. Каждый мотор управляет своим колесом, позволяя роботу двигаться вперед, назад, вправо и влево. Это позволяет роботу легко маневрировать по полю и выполнять необходимые действия для игры в футбол.
Третий мотор управляет механизмом, который отвечает за передачу и подачу футбольного мяча. Когда мотор прокручивается, механизм отбрасывает мяч манипулятором. Это позволяет роботу легко передавать его другому игроку на поле. Благодаря этому механизму, робот может не только передвигаться по полю, но и активно участвовать в игре, играя важную роль в команде.
Таким образом, третий мотор и соответствующий механизм являются важным компонентом футбольного робота, который обладает уникальными способностями.

Как же происходит управление роботом: он управляется при помощи специального приложения на смартфоне или планшете, которое позволяет пользователю управлять роботом с расстояния, варьирующегося от  дальности работы Bluetooth модуля самого управляющего устройства и ограничений самой EV3. Приложение использует Bluetooth для связи с блоком управления EV3, и пользователь  управляет движением робота и подачей мяча двумя контроллерами.
Для того, чтобы робот мог успешно управлять мячом на поле, его конструкция была специально сконструирована с учетом особенностей футбольного игрового процесса.
Спереди робота находится специальное углубление, которое помогает роботу вести мяч по полю. Однако, углубление не захватывает мяч полностью, оставляя ему свободу движения внутри робота.
Стоит отметить, что данный робот-футболист является прекрасным примером того, как можно использовать технологии LEGO Mindstorms EV3 для создания уникальных роботов. Он позволяет играть в футбол в закрытом помещении, не завися от погодных условий и доступности специальных полей для игры.