Прогресс RSC
ROB-51448Робот предназначен для собирания шайб. Имеет механизм для сбора шайб, их выгрузки и определения цвета.
Имеет два датчика цвета, ультразвуковой датчик для определения шайб и их цвета.
Робот имеет квадратную форму , размеры не превышают 250х250х250 мм, вес не более 1 кг.
Робот изготовлен из деталей конструктора LEGO Mindstroms EV3. 2 больших мотора используются для движения робота. Один средний мотор нужен для захвата и освобождения груза. Для эффективности определения цвета робот возможно будет использовать датчик цвета HiTechnic.
Для сборки шайб собран манипулятор на среднем моторе, позволяющий захватывать шайбу и выгружать её в нужной зоне.