PlayStars3

ROB-51453

Робот PlayStars3 был сконструирован и запрограммирован учащимся 4 и 7 класса. Конструкция нашего робота сложна. Её сложность состоит в том, что необходимо вместить весь конструктив робота в определённые габариты (размеры) 15x15см, за предел которых он не должен выходить.. Нашей задумкой стала модель с большой мощностью, при помощи которой  робот мог бы выталкивать других подобных ему роботов с ринга.  С этого всё и началось, необходимо было создать раму, в которую вошел бы мощный редуктор, стоящий на всех четырёх колёсах. То есть робот должен быть полноприводным.

В роботе стоит понижающий соосный редуктор, который повышает силу вращения мотора в несколько раз. Этот редуктор состоит из большого количества шестерней, создавая при этом рядную цепочку, повышая мощность крутящего момента. Так же мы провёли привод ко всем четырём колёсам. Ведь это влияет на маневренность. Чтобы робот мог поворачивать, необходим рулевой механизм, он должен быть компактным и надёжным. Прям как в танке, отсюда мы и позаимствовали поворотный или же рулевой механизм.

            В этом роботе стоят два датчика ультразвука и один освещения. Датчик ультразвука видит, отдаление и приближение каково-либо предмета. Датчик освещения умеет различать цвета считывать их, и подавать определённый сигнал. Датчиков ультразвука в роботе два, чтобы расширить угол обзора и увеличить шансы на обнаружение соперника. Датчик освещения в роботе всего один, он нужен для определения цвета поля ринга. Ринг необычный, состоит из двух цветов черного и белого. В центре белый круг, контур его черный. Датчик цвета расположен внизу для считывания этого контура и передачи сигнала.