Робот- Mark1
ROB-51515Робот для соревнований «сумо» собран на основе образовательного конструктора EV3.
Для движения использованы большие моторы. Чтобы увеличить мощность моторов, использована понижающая зубчатая передача. Вращение подаётся на зубчатое колесо с 24 зубцами, а потом передаётся на две большие, по 40. Таким образом получаем ещё и полный привод на колёсах.
По периметру, насколько позволяют размеры, собрана «защита» робота из балок.
Отслеживание местонахождения противника выполняется датчиком ультразвука, установленным спереди.
Датчик цвета, должен не позволить роботу выехать за пределы ринга.
Файлы
Добавлен 22.11.2024
Добавлен 22.11.2024