Мир-Бить-Дим-Тапок - аналоговый робот, созданный Мирославой и Димой.

Робот сделан из трех деревянных линеек, скрепленных между собой болтами. На линейках закреплены два стандартных 12-мм мотора и два цифровых датчика линии. 

Робот работает по принципу инвертирования сигнала с датчика через транзистор и передачи управляющего сигнала через второй транзистор на мотор. Если датчик находится на белом поле – он выдает низкий уровень напряжения, при инвертировании на базу транзистора мотора приходит высокий уровень напряжения и мотор работает. Если под датчиком черная линия – высокий уровень сигнала датчика инвертируется в низкий уровень на базе транзистора мотора и мотор останавливается.

Схема собрана на макетной плате.

Питание моторов - от Li-Po аккумулятора 7.4В.