Машинка для ралли по коридору с полным приводом для лучшей управляемости и проходимости. Рулевое управление переделано под управление передними колесами от сервопривода с металлическим редуктором для повышения надежности. Мотор управляется мощным драйвером Pololu на базе VNH5019A. 
Для контроля положения в коридоре используются два инфракрасных датчика расстояния Sharp GP2Y0A02YK0F 20-150см и один датчик Sharp GP2Y0A21YK0F 10-80см для обнаружения препятствий или других роботов впереди. 
Используется три датчика линии аналоговых, производства Amperka, для обнаружения линий на поле, подсчета линий, проезда разрыва в коридоре. Управляющая плата - Arduino Uno с расшинением - Troyka-модуль.