Двухмоторная тележка. Конструкция выполнена из листовой фанеры и вырезана на стационарном лазерном станке. В основе робота находятся два электродвигателя постоянного тока, два биполярных транзистора КТ 972А, две оптопары TCRT5000, два переменных резистора номиналом десять килоОМ, два резистора номиналом двести двадцать Ом, сборка из двух гальванических элементов (батарейки типоразмера АА).

Транзисторы КТ972 имеют следующие характеристики:

n-p-n составной
биполярный транзистор
Кремниевые эпитаксиально-планарные составные биполярные транзисторы (транзисторы Дарлингтона).
Предназначены для использования в блоках и узлах радиоэлектронной аппаратуры широкого применения.
Зарубежный прототип BD875
Особенности
• Диапазон рабочих температур корпуса от - 45 до + 85°C
• Комплиментарная пара – КТ973
Обозначение технических условий
• аАО.336.452 ТУ
Корпусное исполнение
• пластмассовый корпус КТ-27 (ТО-126)
• пластмассовый корпус КТ-89 (DPAK)
 

Таблица 1. Основные электрические параметры КТ972 при Т окр. среды = 25 °С
Паpаметpы Обозн. Ед.
изм.
Режимы измеpения Min Max
Обратный ток коллектор-эмиттер
КТ972А, В
КТ972Б
КТ972Г
Iкэr мА
Uкэ = 60В, Rэб = 1 кОм
Uкэ = 45В, Rэб = 1 кОм
Uкэ = 60В, Rэб = 1 кОм
1,0
1,0
0,3
Статический коэффициент передачи тока
КТ972А, Б
КТ972В, Г
h 21Е Uкб = 3 B, Iэ = 1 А,
f =50 Гц
750
750
-
5 000
Напряжение насыщения коллектор-эмиттер
КТ972А, Б, В
КТ972Г
Uкэ(нас) В
Iк = 500 мA, Iб = 50 мА 1,5
0,95
Напряжение насыщения база-эмиттер
КТ972А, Б, В
КТ972Г
Uбэ(нас) В
Iк = 500 мA, Iб = 50 мА 2,5
1,7
Время рассасывания tрас. нс Iб1= Iб2= 50 мА, Q ≥ 50
Iк = 500 мA, tи=30 мкс,
200
Таблица 2. Предельно допустимые электрические режимы КТ972
Параметры Обозначение Ед
изм.
Значение
Напряжение коллектор-база Uкб max В
КТ972А, В, Г 60
КТ972Б 45
Напряжение коллектоp-эмиттеp
(Rбэ = 1 кОм)
Uкэr max В
КТ972А, В, Г 60
КТ972Б 45
Напряжение эмиттер-база Uэб max В 5
Постоянный ток коллектора Iк max А 2
Импульсный ток коллектора (tu ≤10 мкс, Q ≥ 5) Iки max А 4
Постоянная рассеиваемая мощность коллектора при
Ткорп. = -45 ÷ +25 ° С
Pк max Вт 8
Постоянная рассеиваемая мощность коллектора при
Тсреды. = 25 ° С
Pк max Вт 1,25
Температура перехода Tj max °C 150КТ972 (январь 2011г., редакция 1.0) 3
ОАО "ИНТЕГРАЛ", г. Минск, Республика Беларусь
Внимание! Данная техническая спецификация является ознакомительной и не может заменить собой
учтенный экземпляр технических условий или этикетку на изделие.
ОАО “ИНТЕГРАЛ” сохраняет за собой право вносить изменения в описания технических характеристик
изделий без предварительного уведомления.
Изображения корпусов приводятся для иллюстрации. Ссылки на зарубежные прототипы не подразумевают
полного совпадения конструкции и/или технологии. Изделие ОАО “ИНТЕГРАЛ” чаще всего является
ближайшим или функциональным аналогом.
Контактная информация предприятия доступна на сайте:
http://www.integral.b