Наша команда «Бронебоба» представляет вашему вниманию наш проект «Устройство по замене участка трубопровода». 

Так как мы являемся командой города Копейска, мы решили ознакомиться с актуальными проблемами нашего города.

Недавно наш город посетил губернатор Челябинской области Алексей Текслер. По итогам его визита он сообщил, что достаточно острым вопросом в г. Копейске является водопроводные трубы. Горожане жалуются на частое отключение воды и на ее качество. 

Зачастую основной проблемой является длительное время, затраченное на замену трубопровода из-за чего люди на долгое время остаются без воды.

Мы озадачились вопросом, как можно сократить время. Именно эта проблема и стала основанием для создания нашего проекта.

Для того, чтобы познакомиться с устройством трубопровода, а также с процессом замены труб, мы решили проконсультироваться со специалистом компании ООО «Сетевик» Гвоздыревым Максимом Павловичем, главным энергетиком. Он провел консультацию и объяснил, что основная проблема в том, что трубы быстро изнашиваются и требуют частого обслуживания, что требует немалого времени. На основании его рекомендаций мы решили продумать и создать свое устройство, которое будет сочетать в себе следующие функции: разрез поврежденной части трубы, снятие и погрузка трубы, установка и сварка новой трубы. Также наше устройство поможет заменить такую технику, как экскаватор и погрузчик. Помимо этого, наше устройство позволяет сэкономить на ручном труде, так как чаще всего сварочные работы выполняются вручную. 

Устройство состоит из передвижного манипулятора, который предназначен для замены старых и поврежденных труб на новые, тележки из которой можно брать новые трубы. 

Наш проект мы собрали с использование конструктора Lego EV3. 

Для программирования была выбрана среда Lego Mindstorms.

Также для предупреждения о работе устройства, мы использовали отладочную плату Arduino, оснащенную светодиодами и динамиками. 

В процессе работы над проектом мы столкнулись со следующими проблемами:

1. Сложность конструкции. Необходимо было исправить и доделать конструкцию таким образом, чтобы она была достаточно крепкой и выдерживала нагрузки. 
2. Изначально устройство манипулятора не предусматривало наличие большого количества передач, но в процессе испытания проекта, мы решили добавить дополнительные передачи.
3. Также мы решили, что громкости и яркости контроллера недостаточно для оповещения людей об опасности при работе данного устройства. Именно поэтому мы добавили отладочную плату Arduino и связали ее с лего с помощью специальных блоков. 
4. В процессе работы с платой Arduino возникла необходимость изучения языка программирования. Мы познакомились с языком C++.