Форму робота мы выбирали тщательно, у нас было несколько идей и одну из них мы даже реализовали, собрав ее, но поняли, что из-за больших габаритов модель вышла неудачной, пришлось отказаться в пользу более компактного робота с  удобным механизмом для смены насадок. Используем один большой мотор и три средних. Один направленный вперед, он необходим для выполнения манипуляций с насадками. Два других отвечают за движение робота. 

Прежде чем начать выполнять заезды, была проделана огромная работа по составлению рабочих универсальных блоков «моих блоков» для движения и поворота робота. Так, находкой этого сезона стало  использование блоков ПИД регуляторов, математики и блока акселерометр. 

Благодаря этому тройному взаимодействию удалось направить моторы по прямой с небольшим отклонением и с возвращением в исходное положение, а также качественно совершать поворот на необходимый угол. Были проведены тестовые заезды на длинное расстояние, после чего перешли к программированию миссий.