РОБОТ

Самого робота наша команда получила бесплатно, точнее мы его заслужили, пройдя в десятку лучших, заняв пятое место первого этапа конкурса по подводной робототехники.  Для движения в воде у робота 4 мотора - 2 по вертикали отвечают за погружение и всплытие, 2 по горизонтали за перемещение. Робот состоит из материалов таких как - пластик и плавучие детали. Геймпад для управления роботом сделан из микросхем и пластика, с его помощью на моторы посылаются сигналы. Робота можно перепрошить, чем мы и занимались, потому что он был прошит неправильно, и моторы работали не согласовано. 

КРЮК
Крюк мы делали сами. Он сделан из пластика с помощью 3д принтера в виде “вилки” с двумя слегка поднятыми вверх концами.