rob31
ROB-51848Ангелина
Для участия в футболе, нам надо было собрать роботов. Мы решили сделать их разными. Это нам даст преимущество в матче, ведь для каждой роли будет своя модель. Чтобы робот подошёл под указанный размер 220×220, мы делали его компактным. Небольшой размер поможет нам разгоняться и совершать разные манёвры. Два мотора управляют колёсами, ещё один манипулятором. Используем или средний или большой мотор для манипулятора, учитывая роль робота на поле. Сам манипулятор нам нужен для удара по мячу. Его устройство простое - используется рычаг. Подавая мощность на мотор, робот очень сильно ударяет по мячу и он отлетает от противников. Узкие колёса помогают лучше и быстрее поворачивать, а также появляется сцепление с полем. В этой задаче не нужны датчики, ведь управление идёт с компьютера. Для судьи сделана специальная ручка, чтобы он во время матча мог нам помочь перевернуться или разнять спор. Для отличия наших роботов от соперников, на роботе есть флаг. На нём изображён наш символ - тарелка с супом.