Основная цель разработчика робота является создание такого механизма, который был бы как можно более автономен и мог выполнять поставленные задачи без участия человека, человеку отводиться роль наблюдателя. То есть система должна уметь анализировать ситуацию и самостоятельно принимать решения. Именно данная цель была поставлена перед нами . Нашей задачей было разработать робота, который должен самостоятельно за наименьшее время пройти трассу. Он должен менять направление своего движения в зависимости от положения линии относительно центра масс линейки датчиков робота. Для начала было решено, что в качестве процессора будет использована плата Arduino Mega 2560 ввиду своей надежности и быстродействия В качестве источника питания использовался литий-полимерный аккумулятор напряжением 12 В и ёмкостью 2 200 мАч. Была использована стандартная для таких видов соревнований колёсная схема с двумя ведущими колесами, расположенными сзади и одной шаровой опорой .Привод колёс осуществляется двумя мотор-редукторами по одному на каждое колесо, развивающими 290 об/мин на выходе при подаче на них напряжения в 6 Вольт. Ведущие колёса представляют собой автомодельные колёса с шиной диаметром 120 мм и шириной шины 60 мм. Преимущество данной схемы по сравнению с полноприводной в том, что не требуется система рулевого управления, поскольку поворот производится за счёт разности подаваемой на моторы мощности, и как следствие разности скорости вращения каждого колеса. Несущая конструкция робота была изготовлена из ПВХ плиты толщиной 8 мм, что позволило снизить вес робота без потери прочности несущей конструкции.