Спрут
ROB-51913Имя аппарата: Спрут
Робот ранее участвовал в соревнованиях других команд и получил множественные повреждения.
Проведена следующая работа:
Замена всех поврежденных проводов на новые (более гибкие).
Установка изоляционного канала для проводов.
Пропайка мест соединения проводов и покрытие термоусадочной трубкой.
Замена разъема питания в джойстике.
Установка и закрепление блока питания к джойстику для удобства пользования
Замена двигателей местами для оптимизации движения.
Подтяжка и замена всех болтов крепления двигателей.
Установка трех крюков различного назначения, изготовленных из изолированного медного кабеля.
Закрепление крюков с помощью болтов, металлических скоб и стяжки.
Стачивание острых мест металлических скоб и изоляция окончаний крюков для исключения травм и повреждения макетов.
Установка буйков на провода и робота для усиления плавучести.
Замена всех батарей на новые.
В ходе модернизации робота было потрачено:
1724 рубля на провода и изоляционные материалы
2790 на новые аккумуляторы и зарядное устройство
1240 рублей на болты, крепления, скобы, стяжку, кабель, материал для буйков.
Робот оснащен тремя двигателями
Установлено 3 крюка различного назначения и конфигурации
Размер устройства без крюков:
18х17х16см
Максимальный рамер устройства с крюком
30 х17х16 см
Масса робота без блока управления - 815 гр.