HAIS-1.0

Автоматизированный робот кран, базирующийся на платформе Lego WeDo 2.0. Робот является модульным, а значит каждую его часть возможно программировать отдельно и автономно от других. Робот разделён на следующие части: подвижный модуль с датчиком расстояния для обнаружения корабля, поворачивающаяся башня, стрела, оснащенная подъёмным механизмом и клешнёй.

Подвижная платформа

Данный модуль состоит из мотора для движения вперёд и назад, а также датчика расстояния, позволяющего определить положение корабля в портовой зоне

Поворачивающаяся башня

Поворачивающий механизм вращается с помощью мотора. Внутри расположен автономный хаб

Стрела

Состоит из клешни с мотором, подключенным к хабу башни