Робота мы сделали из базового набора EV3. Конструкцию решили делать максимально простую, чтобы в крайнем случае быстро разобрать и собрать робота. Сделали основу из 2-ух моторов, соединив их рамкой прикрепили сверху блок. Для выталкивания банок мы сделали бампер и прикрепили его сверху робота. После этого на свободное место между бампером и блоком мы сделали крепление для датчика цвета. В общем у нас получилась простая и довольно функциональная конструкция.

После сборки мы приступили к программированию. Т.к. кегли нужно выталкивать в определённом порядке мы придумали простую и довольно быструю программу. Мы решили сделать ее из отдельных циклов. В первом цикле робот едет по линии до определенного количества оборотов которое мы предварительно обнуляем. Если количество оборов больше определенного значения он разворачивается и выталкивает банку после чего разворачивается и дальше. Дальше он едет по тому же принципу только на меньшее количество оборотов с последовательным изменением поворотов с правого на левый и обратно при выталкивании банок.