Геопардик

ROB-52070

Робот собран из конструкторов ЛЕГО  NXT 2.0 и ЛЕГО EV3. Датчики расстояния и большие моторы взяты из набора ЛЕГО EV3. Два датчика расстояния установлены спереди для отслеживания робота соперника. Внизу спереди между колёсами установлен датчик освещенности для определения белого края поля. Сверху робота размещён мотор NXT для управления лопатой. Контроллер из набора Лего NXT. Лопата сделан из мягкого пластика, чтобы избежать зацепления чужим роботом. Программа написана в среде ЛЕГО Майндстормс. Алгоритм программы стандартен: робот вращается в сторону так, чтобы как можно быстрее увидеть робот соперника (для этого и поставлены два датчика расстояния). Обнаружив противника, робот на максимальной скорости начинает движение в его сторону. Для того, чтобы избежать съезда с поля установлен датчик освещённости. В случае потери соперника из виду, робот возобновляет вращательное движение.