Грузовой корабль
ROB-52096Грузовой корабль.
Робот собран на Lego Spike и состоит из следующих основных элементов:
- хаб
- моторы малые 2шт
- мотор большой
- датчик цвета 2шт
- датчик расстояния
- колеса подключенные к моторам 2шт
- балки, штифты, оси, шестеренки и др.
По легенде грузовой корабль доставляет дизельное топливо в дизельный генератор, который питает электричеством остров и маяк. У корабля выходит из строя навигационная система, и он ждет помощи, дрейфуя на просторах бескрайнего океана.
К нему подходит корабль-спасатель и указывает ему путь до острова, и затем до конечной точки.
Программа запускается после того, как датчик цвета фиксирует красный цвет (цвет кормы корабля-спасателя). Робот начинает движение по линии и по датчику расстояния - когда расстояние становится больше заданного, робот трогается.
Далее, он едет по линии и в случае остановки проверяет, зафиксировал ли датчик цвета желтый цвет. Если это так, то запускается третий мотор, который отвечает за выгрузку бочки с топливом. Механизм собран на основе червячной передачи.
Далее корабль продолжает следовать по линии и по датчику расстояния за ведущим роботом до конечной точки.
Бочка выгружается в дизельный генератор. На дне генератора установлены 2 разомкнутых стеклотекстолита, соединенных с батареечным отсеком, светодиодной лентой и светодиодами в маяке. Когда бочка с топливом оказывается внутри дизельного генератора, стеклотекстолиты соединяются и замыкают контакт, в связи с чем, загорается подсветка острова (светодиодная лента) и светодиоды в маяке.
Также, при попадании бочки в генератор, крышка генератора автоматически закрывается. Организовано это с помощью рычага, размещенного на крышке коробки-генератора, на который оказывает давление бочка при падении.
Файлы
Добавлен 02.07.2024