Наш уникальный робот "РРО 2023 Губкинский" собран из деталей конструктора LEGO Spike Education и ev3 mindstorms.
Для сборки робота мы использовали стандартную модель мобильной платформы 1 Spike Education, которую модернизировали и добавили датчик расстояния и захват. Наш захват очень хороший, ведь он может поднимать контейнеры и открывать корабельные люки, двигать кораллы и кита.
Из 6 портов для подключения датчиков и моторов мы используем 5, к ним у нас подключены: 3 малых мотора, 1 большой мотор и датчик расстояния.
Для движения робота по полю мы не используем езду по черной линии, для этого мы пользуемся вычислениями расстояния до нужных объектов на поле.