Робот с названием “Бархатные тяги” предназначен выполнения соревновательных задач на соревновательном поле регионального этапа средней категории Всероссийской Робототехнической Олимпиады. В конструкции робота есть два больших сервопривода, они используются для перемещения робота по соревновательному полю. Также имеется два датчика цвета, предназначенные для движения вдоль черной линии, и один датчик цвета для определения местоположения элементов на поле. Сверху спереди робота находится один средний сервопривод для механизма захвата, который нужен чтобы передвигать элементы поля, и блок управления для обработки значений с датчиков и передачи команд на сервоприводы.