ФЁДОР
ROB-52236Данный робот предназначен для участия в соревновании ралли по коридору. В основе робота лежит модель himoto имеющая полный привод. Управление роботом осуществляется автономно платой arduinoUno. Робот ориентируется в на трассе с помощью трёх датчиков расстояния и двух датчиков светоотражения.
Поворот робота осуществляется за счёт поворота передних колёс с помощью сервопривода. В движение робота приводит один мотор оснащённый энкодером. Робот имеет отбойник на случай врезание в препятствие чтобы предотвратить повреждение модели.
Используются следующие компоненты:
Датчик светоотражения на базе оптопары TCRT5000
Инфракрасные дальномеры Sharp 2y0a21
Драйвер двигателей на базе микросхемы L298D
Контроллер Adruino UNO на базе микроконтроллера ATmega238p имеющий следующие характеристики
Microcontroller | ATmega328P |
Operating Voltage | 5V |
Input Voltage (recommended) | 7-12V |
Input Voltage (limit) | 6-20V |
Digital I/O Pins | 14 (of which 6 provide PWM output) |
PWM Digital I/O Pins | 6 |
Analog Input Pins | 6 |
DC Current per I/O Pin | 20 mA |
DC Current for 3.3V Pin | 50 mA |
Flash Memory | 32 KB (ATmega328P) of which 0.5 KB used by bootloader |
SRAM | 2 KB (ATmega328P) |
EEPROM | 1 KB (ATmega328P) |
Clock Speed | 16 MHz |
LED_BUILTIN | 13 |
Length | 68.6 mm |
Width | 53.4 mm |
Weight | 25 g |