ФЁДОР

ROB-52236

Данный робот предназначен для участия в соревновании ралли по коридору. В основе робота лежит модель himoto имеющая полный привод. Управление роботом осуществляется автономно платой arduinoUno. Робот ориентируется в на трассе с помощью трёх датчиков расстояния и двух датчиков светоотражения.
Поворот робота осуществляется за счёт поворота передних колёс с помощью сервопривода. В движение робота приводит один мотор оснащённый энкодером. Робот имеет отбойник на случай врезание в препятствие чтобы предотвратить повреждение модели.

Используются следующие компоненты:

Датчик светоотражения на базе оптопары TCRT5000

Инфракрасные дальномеры Sharp 2y0a21

Драйвер двигателей на базе микросхемы L298D
Контроллер Adruino UNO на базе микроконтроллера ATmega238p имеющий следующие характеристики

MicrocontrollerATmega328P
Operating Voltage5V
Input Voltage (recommended)7-12V
Input Voltage (limit)6-20V
Digital I/O Pins14 (of which 6 provide PWM output)
PWM Digital I/O Pins6
Analog Input Pins6
DC Current per I/O Pin20 mA
DC Current for 3.3V Pin50 mA
Flash Memory32 KB (ATmega328P) of which 0.5 KB used by bootloader
SRAM2 KB (ATmega328P)
EEPROM1 KB (ATmega328P)
Clock Speed16 MHz
LED_BUILTIN13
Length68.6 mm
Width53.4 mm
Weight25 g