Лига Роботов - Байкал 1

ROB-52267

Данный робот предназначен для выполнения задания средней категории WRO 2023. Робот на колесной базе, основанной на средних моторах, располагающихся позади - таким образом реализован задний привод, позволяющий ускорить проезды по прямой. Робот следует линии с помощью двух датчиков цвета, расположенных в передней части робота. Для считывания блоков индикации, задающих расположение объектов на поле, используется еще один датчик цвета расположенный слева. Для захвата и перемещения игровых объектов имеется два захвата в виде некоего крюка, реализованных с использованием больших моторов. Также такие захваты могу т использоваться для активации солнечных панелей на поле.