Робот должен извлечь отходы с кораблей и доставить их в зоны переработки на игровом поле. Собрать мусор с желтого и зеленого кораблей немного сложнее, и за выполнение этой задачи команды получат больше очков. Максимальный балл начисляется в том случае, когда баки с отходами полностью находятся в зоне переработки соответствующего цвета (например, зеленый бак с отходами в зеленой зоне переработки). 4.2 Спасение кита На одном из коралловых рифов был замечен кит. Море там мелкое, и это не лучшее место для такого большого животного. Он может застрять и погибнуть. В открытом океане есть специальные зоны наблюдения за китами, где люди могут увидеть этих животных в их естественной среде обитания. Задача робота - доставить кита от коралловых рифов к месту наблюдения за китами в открытом океане. Максимальный балл начисляется, если проекция кита полностью находится в зоне наблюдения за китами. Зона наблюдения за китами обозначена темно-синей линией в верхнем левом углу. Сама синяя линия не относится к зоне наблюдения за китами. Кит не должен быть поврежден. 4.3 Восстановление коралловых рифов Подводный мир важен для нашей общей экосистемы. Кораллы и другие морские обитатели являются частью подводного мира. В кораллах находят жилье и еду многие подводные жители. Именно поэтому мы хотим заботиться о кораллах и восстанавливать коралловые рифы. Робот должен доставить новый коралл к коралловым рифам. Максимальный балл начисляется, если коралл полностью находится внутри одного кораллового рифа (прямоугольный квадрат рядом с начальной позицией коралла). Баллы начисляются только за один коралл на каждом коралловом рифе. 4.4 Бонусные баллы Бонусные баллы будут начисляться за то, что робот не сдвинул или не повредил заборы. Забор считается сдвинутым, если хотя бы одна опора забора больше не касается серого круга, на котором она была расположена перед попыткой. РРО 2023 Основная категория – младшая возрастная группа Федерация Спортивной и Образовательной робототехники sportrobotics.ru 9 4.5 Парковка робота Миссия завершена, когда робот возвращается в зону старта/финиша и останавливается, при этом проекция робота частично (вид сверху) находится в зоне старта и финиша. Робот может частично находится в пределах зоны (проекция робота частично находится в границах зоны), в которой он финишировал или полностью находится в пределах зоны финиша (проекция робота без проводов, не выходит за границы зоны, только если начислены другие баллы, кроме бонусных).