Оборудование: базовый набор Lego Mindstorms Education EV3.

Механизмы:  зубчатая передача.

Модель: ММ-ЦП-СМ – мобильный манипулятор с цепной передачей на среднем моторе.

Описание. Устройство подъемного механизма собрано на основе цепной передачи, которая приводится в движение средним мотором. На цепь крепится захват любой подходящей конструкции. Для предотвращения опрокидывания тележки колеса смещены вперед относительно моторов.

Чтобы захват под собственным весом при движении не опустился, а также для увеличения крутящего момента большого мотора и плавности подъема, используется понижающая зубчатая передача.

Захват крепится к цепи двумя штифтами и свободно переваливается через верхнюю точку. Можно дооснастить тележку кузовом для сборки нескольких предметов.

Робот помогает  загружать контейнеры на корабли в гавани. На маленький корабль робот  размещает два контейнера, чтобы получить очки. Не важно, какого цвета контейнеры (зеленый, синий и/или белый).

Роботы не только помогают с погрузкой контейнеров на суда, но и помогает в обслуживании судов. Задача автономного робота в этой гавани - заправить топливом большой корабль.