Автономный робот для участия в "Арканоид".

Основной программный код написан на языке Python с использованием библиотеки OpenCV, и выполняется на компьютере. Связь между микроконтроллером ESP8266 и компьютером осуществляется по WI-FI с использованием TCP. В конструкции арканоида используются моторы из набора LegoTechic.

Конструкция имеет Два больших Lego мотора серии Technic, подключенных параллельно. Цель данных моторов - перемещение. Также выделено два идентичных мотора на ударный механизм, подключенных также: параллельно. Развесовка выбрана удачно. На каждую зону(относительно направляющего профиля (20*20)мм) расположено по два мотора, при чем моторы, рассчитанные на перемещение, расположены чуть выше, так, чтобы их вес давил на колеса, дабы избежать проскальзывание колес. Также две части робота (относительно направляющего профиля) соединены между собой петлей, с целью быстрого монтажа арканоида на профиль.
Верхняя крышка арканоида имеет контрастный цвет(относительно белого поля), а также использует максимально разрешенные регламентом длину и ширину, чтобы избежать потери из «кадра» арканоида.