Это робот бегущий по линии, с ячейкой памяти на триггере. Робот способен  быстро и достаточно точно передвигаться по линии. При движении робот постоянно удерживается на линии. Ячейка памяти, запоминает, в какую сторону произошёл съезд. Затем включает соответствующий двигатель и возвращает робота на линию. Элемент памяти позволяет роботу передвигаться по любой трассе даже выполненной в виде отрезка.

Робот изготовленный без ошибок и хорошо настроенный будет передвигаться по линии с невероятной устойчивостью. Если столкнуть робота рукой с трассы в ту или иную сторону, он тотчас вернётся обратно!

Робот выполнен всего на двух цифровых микросхемах, и не требует программирования. В процессе совершенствования схемы был разработан новый вариант робота описание которого приводиться в этой статье. взято с http://www.servodroid.ru/news/linetracer_s_pamjatju/2012-06-01-432